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的弗劳恩霍夫研究所在许多重要领域进行了实际研究,包括人工智能、网络安全和医学。其76个研究机构之一的弗劳恩霍夫IML集团致力于推进机器人和物流。研究人员正在测试模拟能力英伟达艾萨克Sim以潜在地提高机器人的设计。
该公司最新开发的移动机器人O3dyn使用了NVIDIA开发的模拟和机器人技术,生产了室内外自主移动机器人(AMR)。
Fraunhofer IML的机器人和人工智能研究员Julian Eber表示:“我们正在研究如何在物流场景中尽可能快和安全地运行。”
最新的研究旨在通过在模拟中开发和验证这些amr来弥合模拟与真实的差距。研究人员利用艾萨克·西姆(Isaac Sim)将AMR置于逼真的3D环境中,对其进行虚拟训练。
该团队利用Isaac SIM通过将机器人的完整3D CAD模型导入到模拟环境中来测试O3dyn的操作。精确的规格与Omniverse PhysX相结合,提供对任何输入的现实响应。该机器人使用模拟仓库环境来训练人工智能导航系统如何在其预定任务中导航和操作。
在物理世界中,O3dyn使用各种相机和传感器输入英伟达杰森边缘人工智能和机器人平台来辅助导航。随着速度和灵活性的提高,它可以以13.4米/秒(30英里/小时)的速度移动,并拥有可以向任何方向移动的全方位车轮。
Fraunhofer IML的人工智能和自主系统主管Sören Kerner说:“全方位的动态是非常独特的,在我们所知的市场上没有类似的情况。”
因此,虚拟机器人在模拟世界中的移动速度与现实世界中的机器人一样快。利用虚拟环境,夫琅和费可以加速开发,安全地提高实际部署的准确性,并更快地扩大规模。
夫琅和费将这种想法称为基于模拟的人工智能。夫琅和费正在使AMR模拟模型开源,以便开发人员可以增强它以更快地获得结果。
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